拿起钣金后，会测量重量，以检测是否存在由钣金沾黏引起的双层钣金。此外，为了确保钣金每次都能正确定位，会使用TM Robot进行修正，并使用三个传感器将钣金准确定位在夹具和X量规块上。这一过程有助于确保准确性和一致的结果，并更大限度地减少制造过程中的错误。