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V2A006
手臂利用内建视觉确认射出成型机台上是否有工件,利用视觉侦测,判断有工件时,手臂则利用快换装置,置换另一个夹爪,将工件取出,利用视觉侦测,判断无工件时,手臂会将工件置入注塑机台治具中进行加工
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