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ATI

9105-TM-Axia80

产品特色

ATI 9105-TM-Axia80搭配TM Robot 标准软体功能Smart Insert Node能轻松完成多种插件应用,为TM Robot绑定的力觉感测器之一。另外,软体内建通讯协定,轻松完成设定。

*搭配flow软体版次为1.68版以上

*支援HW1.0/HW3.x硬体版本(HW2.0不支援)

特色
  • 高精度的力量控制
  • 安装快速
  • 软硬体直接结合
  • 高效率的插件功能
  • 套件内含专用法兰,使力感测器本体可锁固于TM法兰,并使末端形成与TM Robot 相同之法兰介面

Axia80 Techman® (TM) F/T Sensor Manual

9105-TM-Axia80 Kit Drawing

尺寸 25.4 mm x 82 mm
介面 EtherCAT
绝对精度 (FS) 2%
IP 级数 IP60
频率 高达8kHz
Calibration 校正 Fx,Fy Fz Tx,Ty Tz
Fx,Fy
Fz
Tx,Ty
Tz
SI-200-8 200N 360N 8Nm 8Nm
1/10N
1/10N
1/200Nm
1/200Nm
SI-500-20 500N 900N 20Nm 20Nm
1/10N
1/10N 1/200Nm 1/200Nm

 

Availability

Global

Website

Description

N/A

型号

硬件

软件

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS