机器人管理应用程序接口TM Robot Management API
现今许多工厂都导入物联网设备管理系统，收集厂内的各项设备数据并做分析、监控。达明机器人推出机器人管理应用程序接口，帮助开发人员将达明协作型手臂整合进客户端既有的管理系统，搜集手臂信息做管理或开发更多应用。
技术简介
机器人管理应用程序接口是一款提供给系统开发人员整合达明协作型手臂的 API 服务，提供的 API 方式有WebAPI、gRPC及 RabbitMQ Client 转送服务。开发人员可使用自行熟悉的程序语言，通过 API 基本功能取得手臂的基本信息、项目列表及变量，亦可使用进阶功能将项目部署至手臂。
监控手臂状态
可实时监控手臂状态，如执行状态、指示灯状态、速度及TMflow版本等
收集设备数据
可取得手臂运行数据及项目变量，以作为生产过程中数据分析的依据
管理手臂项目
可取得项目清单，上传/下载项目及切换预设项目
使用机器人管理应用程序接口
客制化适合您企业的管理系统
上图为使用TM Robot Management API开发之范例（UI接口不含在本API中）