1.0Techman Robothttps://www2.tm-robot.com/ko/Doreenhttps://www2.tm-robot.com/ko/author/doreen/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content"><a href="https://www2.tm-robot.com/ko/tm-ros-driver/">TM ROS 드라이버</a></blockquote> <script type='text/javascript'> <!--//--><![CDATA[//><!-- /*! This file is auto-generated */ !function(c,d){"use strict";var e=!1,n=!1;if(d.querySelector)if(c.addEventListener)e=!0;if(c.wp=c.wp||{},!c.wp.receiveEmbedMessage)if(c.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if(t)if(t.secret||t.message||t.value)if(!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var r,a,i,s=d.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),n=d.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=0;o<n.length;o++)n[o].style.display="none";for(o=0;o<s.length;o++)if(r=s[o],e.source===r.contentWindow){if(r.removeAttribute("style"),"height"===t.message){if(1e3<(i=parseInt(t.value,10)))i=1e3;else if(~~i<200)i=200;r.height=i}if("link"===t.message)if(a=d.createElement("a"),i=d.createElement("a"),a.href=r.getAttribute("src"),i.href=t.value,i.host===a.host)if(d.activeElement===r)c.top.location.href=t.value}}},e)c.addEventListener("message",c.wp.receiveEmbedMessage,!1),d.addEventListener("DOMContentLoaded",t,!1),c.addEventListener("load",t,!1);function t(){if(!n){n=!0;for(var e,t,r=-1!==navigator.appVersion.indexOf("MSIE 10"),a=!!navigator.userAgent.match(/Trident.*rv:11\./),i=d.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),s=0;s<i.length;s++){if(!(e=i[s]).getAttribute("data-secret"))t=Math.random().toString(36).substr(2,10),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t);if(r||a)(t=e.cloneNode(!0)).removeAttribute("security"),e.parentNode.replaceChild(t,e)}}}}(window,document); //--><!]]> </script><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www2.tm-robot.com/ko/tm-ros-driver/embed/" width="600" height="338" title="“TM ROS 드라이버” — Techman Robot" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe>로봇 운영 체제(ROS)는 오픈 소스 로봇 미들웨어 제품군으로 충분한 라이브러리, 드라이버 및 도구가 포함되어 있으며, 로봇 애플리케이션을 보다 효율적으로 구축할 수 있게 하기 위해 개발되었습니다. ROS를 지원하기 위해 Techman Robot은 TM Robot의 모션 컨트롤 및 데이터 수집을 통해 개발자가 ROS 기반 애플리케이션을 구축하기 위한 TM ROS 드라이버를 제공합니다(EIH 카메라의 이미지, 상태 등). TM ROS 드라이버는 샘플 코드가 있는 스택, 디버깅용 GUI 도구, 유명한 ROS 도구 Gazebo 및 MoveIt로 시뮬레이션을 실행하기 위한 리소스(URDF)도 함께 제공됩니다.https://tm-robot.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/2022/12/ROS_diagram_img.png