델토 그리퍼 3 핑거 (DG-3F)는 세 개의 손가락과 열두 개의 관절을 가진 다관절 그리퍼로, 비정형 및 다중 객체 작업을 다루고 조작하며 조립하는 데 특화된 제품입니다.
DG-3F는 특히 모양이 불규칙한 객체를 선택하거나 부품을 조립하고, 커넥터를 고정하는 등의 복잡한 작업에 적합하며, 툴 체인저 사용이 어려운 상황에서 효과적으로 사용될 수 있습니다.

이 그리퍼는 테솔로(Tesollo)만의 차별화 된 엔지니어링 기술이 적용된 다목적 로봇 엔드이펙터로, 12개의 독립 구동 관절이 있어 정형화되지 않은 여러 가지 물체 파지, 조립, 조작이 가능하도록 설계되었습니다.

주요 특징:
1. 전기식 제어 기능
2. 모듈형 디자인
3. 입증된 내구성을 갖춘 설계
4. 그립 알고리즘 내재화를 통한 간편한 제어
5. 물체의 형태에 따른 다양한 그립 동작 구현
6. 협동 로봇과의 호환성 (TM의 티칭 팬던트 프로그램 지원)
7. 3,000,000회 이상을 보장하는 우수한 내구성
8. 산업용 통신 프로토콜 지원 (Modbus RTU/TCP)
9. 개발자 모드 제공 (각 모터에 대한 듀티 입력, 위치/전류 피드백, 샘플 프로그램 제공)
10. ROS, ROS2 지원
11. CE, FCC 인증 보유

DG-3F는 다양한 산업 환경에서 비정형 객체 및 복잡한 작업을 수행하는 데 최적화된 고성능 그리퍼입니다.