인간 수준의 파지 및 조작이 가능한 고자유도 로봇 핸드
DG-5F는 성인 남성의 손 크기와 유사한 5지 구조에, 20개의 독립 구동 관절을 갖춘 고자유도 로봇 핸드입니다.
복잡한 손 동작과 정밀 조작이 가능하며, 도구 활용 작업, 물체의 조립/분해 작업에 적합합니다.
선행 연구기관은 물론, 제조·물류·서비스 로봇 분야의 응용 산업에도 다양하게 활용할 수 있습니다.

1. 독립적 관절 제어
   20개의 관절을 각각 독립적으로 제어할 수 있어, 복잡한 손 동작 및 고정밀 파지/조작 작업 수행 가능
2. 높은 인간 유사성
   성인 남성 손 크기와 유사하게 설계되어 인간 작업 환경에 최적화되어 있으며,
   도구 및 기기 조작이 자연스럽고, 사람과 유사한 작업 패턴을 구현할 수 있음
3. 다양한 그립 모드 지원
   핀치 그립: 손끝으로 가볍게 파지
   파워 그립: 손 전체로 강하게 파지
   정밀 그립: 손가락 일부를 사용한 섬세한 파지
   물체의 크기, 형태, 무게에 따라 유연하게 대응하며 최적의 그립 동작을 구현할 수 있음
4. 고급 센서 시스템 (옵션)
   손가락 끝에 장착 가능한 고정밀 힘 센서를 통해 접촉 감지 및 실시간 피드백을 제공하며,
   이를 활용해 미끄럼 방지, 압력 조정, 환경 변화에 따른 적응형 파지 제어가 가능
5. 경량·고강도 재질 및 내구성
   고강도 경량 소재로 제작되어, 반복적이고 고속의 동작에서도 우수한 내구성을 유지하며,
   산업 및 연구 환경에서 장시간 안정적으로 사용할 수 있음
6. 유연한 제어 및 통합성
   사용자 친화적인 제어 인터페이스를 제공하며,
   ROS2 호환을 통해 다양한 로봇 플랫폼과 쉽게 통합할 수 있음
7. 폭넓은 응용 가능성
   연구 개발: 인간 행동 모방, AI 기반 조작, 로봇 제어 연구
   산업 현장: 정밀 조립, 제조 자동화, 물류 로봇 등
   서비스 로봇: 원격 조작, 인간-로봇 상호작용 기반 서비스 시스템 등