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Gripper_Vacuum

日本ピスコ

テックマンロボット専用HMLユニット

製品の特徴

  • 配管1本、配線1本でセッティングが簡単。
  • 真空吸着に必要な周辺機器をユニット化。
  • 真空破壊機能付きの真空発生器で吸着・破壊サイクルの高速化を実現。
  • 軽量、コンパクトな設計。
  • メインバーとパッドバーは、位置決めに大変便利な目盛り付き。
  • 豊富なパッドバリエーションで様々なワーク形状に対応。(別売り)

▍仕様

共通 使用温度範囲 5~50°C(凍結なきこと)
使用圧力範囲 0.2~0.7MPa
定格電圧 DC24V
エジェクタ 定格供給圧力 0.5MPa
ノズル径 ø1.2mm
到達真空度 -93.1kPa
吸込流量 38L/min(ANR)
消費流量 70L/min(ANR)
排気仕様 大気開放
※)ソレノイドバルブと2画面3色デジタル表示付圧力センサの詳細な仕様は、下表を参照してください。

▍ソレノイドバルブの仕様

パイロットバルブ 作動方式 直接作動
弁構造 弾性体シール、ポペット弁
許容電圧範囲 DC21.6~26.4V
消費電力(ランプ付) 0.8W
サージ保護回路 サージアブソーバ
メインバルブ 使用流体 空気
使用圧力範囲 0.15~0.7MPa
耐圧 1.05MPa
使用温度範囲 5~50°C
取付方向 自由(※1)
作動方式 パイロットバルブによる間接作動
弁構造 弾性体シール、スプール弁
ポジション数 2ポジション
ポート数 3ポート
弁機能 シングル
切換方式 ノーマルクローズ
応答時間(※2) →ON 13msec
→OFF 18msec
最高作動頻度 5Hz
給油 不要
※1)当社公式サイトで公開しているソレノイドバルブSVB個別注意事項の警告を参照してください。

※2)空気圧0.5MPa供給時の値です。

流量特性 有効断面積
(㎟)
1(P)→2(A) 3.4[0.18]
2(A)→3(R1) 3.2[0.17]
※)[ ]内はCv値となります。

▍2画面3色デジタル表示付圧力センサの仕様

定格圧力範囲 -101.3~0.0kPa
耐圧 300kPa
適用流体 空気、非腐蝕性/不燃性ガス
供給電源 DC12~24V(リップル±10%以下)
消費電流 40mA以下(無負荷時)
スイッチ出力 NPNオープンコレクタ出力
最大負荷電流:125mA
最大供給電圧:DC30V
内部電圧降下:1.5V以下
繰返し精度 ±0.2% F.S. ±1digit以下
応差 OnePoint設定モード 調整可能(※)
応差モード
ウィンドコンパレータモード
応答時間 2.5ms以下(誤作動予防機能:25、100、250、500、1,000、1,500ms選択)
出力短絡保護
デジタル表示 3色(赤、緑、橙) 表示(表示回数:5回/秒)
表示精度 ±2% F.S. ±1digit以下(周囲温度:25 ±3°C時)
動作表示灯 橙色1&2表示灯
アナログ出力(電圧出力) 出力電圧:1~5V ±2.5%F.S.以下(定格圧力範囲内にて)直線性:±1%F.S.以下、出力抵抗1kΩ
耐環境 保護構造 IP40相当
周囲温度範囲 動作時:0~50°C、保存時:-10~60°C(結露と凍結なきこと)
周囲湿度範囲 動作時及び保存時:35~85%RH(結露なきこと)
耐電圧 AC1000V 1分間(リード線とケース間)
絶縁抵抗 50MΩ以上(DC500V)(リード線とケース間
耐振動 複振幅1.5mmあるいは100m/s²、1分間10~150~10Hz、X、Y、Z各方向2時間
耐衝撃 100m/s² X、Y、Z各方向3回
温度特性 ±2% F.S.以下(基準温度25°C、範囲0~+50°C)
ケーブル仕様 耐油ケーブル(0.15mm²)
※)ワンポイント設定モードとウインドコンパレータ設定モードは、1~8 digitsの応差を調整できます。

 

Availability

グローバル

Website

Description

N/A

アームモデル

Support All TM Model

ハードウェア

N/A

ソフトウェア

N/A
Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS