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ASPINA

ARH250D

製品の特徴

  • ARH250Dはリンク長40mm(P40)と80mm(P80)の2種類のパラレルリンクがあり、小型から大型のワークを1台のロボットグリッパーで把持します
  • 調整可能なトルク、速度、位置制御により柔らかい硬度のワークを変形させることなく把持することができます
  • グリッパーの爪は交換可能で約3kgの重量を把持する事ができます
  • 中空構造の設計により、エアツール、カメラ、センサーなどを簡単に取り付けることができます
  • この製品は、小さなワークのハンドリングや食品、医療、化粧品業界のピッキングなど、さまざまなアプリケーションに適用可能です

Manual and TMflow Component

最大開口幅 73mm (P40) / 150mm (P80)
把持力*1 110N (P40) / 55N (P80)
最大把持重量*2 2,000g (P40) / 1,000g (P80)
(ワーク材質によって変わります)
最大可搬重量*3 3,000g (P40/P80)
(ワーク材質によって変わります)
開閉速度 0.8~10sec
最大フィンガ長 40mm
繰り返し位置決め精度 ±50μm (no load)
重量 745g (P40) / 762g (P80)
本体サイズ φ63 x 173mm (P40)

φ63 x 210mm (P80)

動作寿命 1,000万開閉(無負荷)
電源電圧 24V±10%
最大電流 (定格動作時) 0.6A Max Peak
Digital I/F デジタル入力2 , デジタル出力 2
入力 ●ON/OFF指令 ●原点復帰 ●動作指令 ●Stop指令 他
出力 ●ON/OFF信号 ●Ready(運転/待機) 信号 ●アラーム信号 ●把持範囲エラー信号 他
Serial I/F RS-485 (Modbus RTU)
表示 ステータスLED (緑/赤/橙)
Protective function ●電圧異常 ●温度異常 ●パラーメータ設定異常 他
動作温度 0~+40℃
保存温度 -10~+50℃

Availability

USA, Asia

Website

Description

N/A

アームモデル

ハードウェア

Mech Mind 用户手册 Mech Mind DOCS