Table of Contents
Auto mode #
- 藍燈模式
- 按Play 會執行預設的專案在預設的速度
Manual Mode #
- 綠燈模式
- 可按free button拖曳手臂, 也可編輯專案
- 按下Play則執行正在編輯的專案, 並可設定初始的專案速度
Auto-Remote Mode #
- 基於Auto Mode下，用於外部裝置(Modbus等)控制手臂
Diagnosis Mode #
- 基於Manual Mode下, 針對正在編輯專案, 每按一下Play即執行一個Node, 可跑5~100%
Step Run Mode #
- 基於Manual Mode下, 針對正在編輯專案, 需長按+執行一個Node, 且沒辦法執行Set Node裡的邏輯, 可跑0.1%~3%
