このプロセスでは、6軸力センサーとフレキシブルアームの動作が組み合わされて、精度と制御が向上します。フレキシブルアームは研削経路の設定に利用されます。また、6軸力センサーは研削力のフィードバックを提供します。このフィードバックにより、研削ピースの過剰な消耗を防ぐために必要な正しい研削力がアームに通知されます。その結果、精密な制御とフィードバックメカニズムによって、完璧に磨かれた金属製の車両ドアが実現しました。