TM 3DVision
プラグツーユースの3Dビジョンソリューション
一般的なマシンビジョンでは、3次元座標を取得することができないため、ある空間にランダムに積み重ねられたり、高さや奥行きが異なる物体に遭遇した場合、精度が低下します。
TM 3DVisionは、この問題を解決するために設計されたソフトウェアソリューションです。協働ロボットの機能を強化し、精度を向上させるため、3Dマシンビジョンソフトウェアとプラグツーユースの3Dカメラを提供します。
TM 3DVisionは、TMロボットと単一のソフトウェアおよびコントローラーに統合されています
従来のソリューション
ロボットアーム、3Dカメラ、ソフトウェアを異なるブランドで統合するには、時間と人件費がかかります。
オールインワンソリューション
統合コストと労力、保守コスト、説明責任の問題を大幅に削減します。
主な特徴
- TＭflowと統合された機能で、追加ソフトウェアのインストールや学習は不要です
- ロボットアームと3Dカメラを使用してオブジェクトをスキャンし、CADファイルを生成可能
- 3つのオブジェクトポジショニングモード、ジオメトリ、事前定義されたCAD、ポイントポーズをサポート
- 衝突チェック機能と併用でき、潜在的な衝突のリスクを防止。これはランダムピッキングアプリケーションに非常にお勧めです
ニーズに合わせた3つのオブジェクト位置決め方法
幾何形状モード
幾何学的形状を使用して オブジェクトを識別します
CADモード
事前定義されたCADモデルを使用して オブジェクトを識別します
点群モード
点群データを使用して、
不規則なオブジェクトを識別します
2種類の外部3Dカメラを用意しました。TMロボットに接続し、TM 3D Visionドングルを差し込むだけで、簡単に使用することができます。
注意：
カメラには追加の16GB DDRメモリモジュールが必要です。詳細については、お問い合わせください。