{"version":"1.0","provider_name":"Techman Robot","provider_url":"https:\/\/www2.tm-robot.com\/de\/","author_name":"Doreen","author_url":"https:\/\/www2.tm-robot.com\/de\/author\/doreen\/","title":"Techman Robot | TM ROS Driver","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\"><a href=\"https:\/\/www2.tm-robot.com\/de\/tm-ros-driver\/\">TM ROS Driver<\/a><\/blockquote>\n<script type='text\/javascript'>\n<!--\/\/--><![CDATA[\/\/><!--\n\t\t\/*! This file is auto-generated *\/\n\t\t!function(c,d){\"use strict\";var e=!1,n=!1;if(d.querySelector)if(c.addEventListener)e=!0;if(c.wp=c.wp||{},!c.wp.receiveEmbedMessage)if(c.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if(t)if(t.secret||t.message||t.value)if(!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var r,a,i,s=d.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),n=d.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=0;o<n.length;o++)n[o].style.display=\"none\";for(o=0;o<s.length;o++)if(r=s[o],e.source===r.contentWindow){if(r.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message){if(1e3<(i=parseInt(t.value,10)))i=1e3;else if(~~i<200)i=200;r.height=i}if(\"link\"===t.message)if(a=d.createElement(\"a\"),i=d.createElement(\"a\"),a.href=r.getAttribute(\"src\"),i.href=t.value,i.host===a.host)if(d.activeElement===r)c.top.location.href=t.value}}},e)c.addEventListener(\"message\",c.wp.receiveEmbedMessage,!1),d.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",t,!1),c.addEventListener(\"load\",t,!1);function t(){if(!n){n=!0;for(var e,t,r=-1!==navigator.appVersion.indexOf(\"MSIE 10\"),a=!!navigator.userAgent.match(\/Trident.*rv:11\\.\/),i=d.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),s=0;s<i.length;s++){if(!(e=i[s]).getAttribute(\"data-secret\"))t=Math.random().toString(36).substr(2,10),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t);if(r||a)(t=e.cloneNode(!0)).removeAttribute(\"security\"),e.parentNode.replaceChild(t,e)}}}}(window,document);\n\/\/--><!]]>\n<\/script><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"https:\/\/www2.tm-robot.com\/de\/tm-ros-driver\/embed\/\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8222;TM ROS Driver&#8220; &#8212; Techman Robot\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe>","description":"Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Robotik-Middleware-Paket, welches eine Vielzahl von Bibliotheken, Treibern und Werkzeugen enth\u00e4lt, um die Entwicklung von Cobotanwendungen effizienter zu gestalten. Zur Unterst\u00fctzung von ROS stellt Techman Robot den TM ROS Driver vor, mit dem Entwickler ROS basierte Anwendungen mit dem TM Robot durch Bewegungssteuerung und Datenerfassung (Status, Bilder von der EIH-Kamera, etc.) erstellen k\u00f6nnen. Der TM ROS Driver enth\u00e4lt au\u00dferdem einen Stack mit Beispielcodes, ein GUI-Tool f\u00fcr die Fehlersuche und Ressourcen (URDF) f\u00fcr die Durchf\u00fchrung von Simulationen mit den bekannten ROS Tools Gazebo und MoveIt.","thumbnail_url":"https:\/\/tm-robot.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/ROS_diagram_img.png"}