Der Sechs-Achsen-Kraftsensor und die flexible Armbewegung werden in diesem Prozess kombiniert, um Präzision und Kontrolle zu verbessern. Der Arm wird zur Einstellung der Schleifbahn verwendet, während der Kraftsensor eine Rückmeldung über die Schleifkraft gibt. Diese Rückmeldung teilt dem Arm die richtige Schleifkraft mit, die erforderlich ist, um einen übermäßigen Verbrauch des Schleifstücks zu verhindern. Das Ergebnis ist eine gut polierte Autotür aus Metall, die durch präzise Steuerung und Rückkopplungsmechanismen erreicht wird.